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上海高研院團隊在ISMAR VISLAM挑戰賽中獲亞軍

2019-11-01 上海高等研究院
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  日前,第18屆IEEE混合與增強現實國際研討會(ISMAR 2019)在北京舉行。中國科學院上海高等研究院團隊在大會舉辦的VISLAM(面向AR的單目視覺慣性同時定位與地圖構建)挑戰賽中獲得亞軍。 
  作為AR落地應用的最關鍵技術之一,SLAM技術的創新一直是計算機視覺、機器人領域重點研究方向。VISLAM挑戰賽是專為AR應用設計的SLAM競賽,旨在較為全面地評估SLAM系統在AR應用下的性能。比賽從跟蹤精度、初始化質量、跟蹤魯棒性、重定位時間和運行效率等多個維度對AR應用中SLAM系統的性能進行評估,挑戰難度高。
  針對本次比賽數據處理難度大、實時性要求高的特點,上海高研院團隊自主研發了視覺特征與慣導融合的SLAM系統(PLVI-SLAM)。該系統充分考慮了場景中點特征的數量優勢、線特征豐富的幾何信息,以及慣導模塊的高精度輸出特性,將點線視覺特征與慣導數據融合起來,可在快速運動、遮擋等AR應用場景下準確地運行。該團隊研究了快速準確的線特征處理算法、多滑窗優化算法和多層次并行計算框架,可對點線特征和慣導數據進行高效地并行處理和融合,保證系統實時性與可靠性。

  IEEE混合與增強現實國際研討會是虛擬和混合現實領域頂級國際學術會議,由IEEE計算機學會和IEEE可視化圖形技術委員會共同組織和支持,旨在分享目前虛擬現實與增強現實領域的最新成果并討論該領域的未來發展規劃。本屆研討會是該會議創辦20多年以來首次在中國舉辦。

打印 責任編輯:江澄

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